摆线针轮减速机原理及摆线针轮减速机原理分析

摆线针轮减速机原理拼音：bai xian zhen lun jian su ji yuan li        
摆线针轮减速机原理英文：Cycloid pin wheel reducer principle
一、摆线针轮减速机原理：
    是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
   1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
   2.示意图如下，它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

二、摆线针轮减速机原理分析:
     全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
     在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三、摆线针轮减速机的用途
　    采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
四、摆线针轮减速机原理结构装配图

五、摆线针轮减速机扭矩计算公式  
　 　　摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×减速比×使用效率（85%-95%）
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